אבינו מלכנו היא תפילה יהודית הנאמרת במהלך תפילות יהודיות בעשרת ימי תשובה, מראש השנה ועד יום כיפור כולל. מאז המאה ה-17, רוב קהילות אשכנז המזרח מדקלמות אותה גם בכל ימי הצום; במסורת האשכנזית המערבית והספרדית (כמו גם מעט מאוד קהילות אשכנז מזרחיות) היא נקראת רק בעשרת ימי תשובה. ג'וזף ה. הרץ (נפטר ב-1946), הרב הראשי של האימפריה הבריטית, תיאר אותה כהעתיקה והמרגשת ביותר מבין כל התפילות של השנה היהודית. היא עושה שימוש בשני שמות לאלוהים המופיעים בנפרד בתנ"ך: " אבינו" (ישעיהו ל"ג:16) ו"מלכנו" (ישעיהו ל"ג:22).